对于一家公司而言，固定资产是至关重要的财务要素。其中，汽车作为公司的重要固定资产之一，在使用年限方面的管理也是非常重要的。那么，公司固定资产汽车的年限应该如何确定呢？

首先，根据《企业会计准则》的规定，公司应当根据固定资产的使用寿命进行折旧。对于汽车而言，其使用寿命是由多个因素共同决定的，包括车辆的品牌、型号、车龄、使用频率、路况等等。因此，在确定汽车的使用年限时，需要综合考虑这些因素。

其次，根据税法的规定，公司可以将购买的汽车分为两类进行折旧：一类是载货汽车，另一类是非载货汽车。对于载货汽车，其使用年限一般为5年；而对于非载货汽车，其使用年限则因车辆品牌、型号等因素而异，一般在3~5年之间。

最后，对于公司而言，固定资产汽车的年限并非一成不变的。在实际使用过程中，如果汽车的使用年限已经到了，但仍然处于正常运转状态，公司可以考虑延长其使用年限。当然，这需要对汽车进行全面检查和维修，确保其仍然符合安全、环保等要求。

总之，对于公司而言，固定资产汽车的年限的确定需要考虑多个因素。同时，公司还需要根据实际情况灵活调整汽车的使用年限，以确保其正常运转、安全、环保等要求的达成。