制动器是一种用于控制车辆速度的重要部件，它有三种主要的形式：盘式制动器、鼓式制动器和滑动制动器。

首先，盘式制动器是一种广泛应用于高速公路和赛车场的制动器。它由一个固定在车轮上的制动盘和一个钳子组成。当司机踩下制动踏板时，钳子会夹住制动盘，制动盘的摩擦力会使车轮减速，从而实现制动的目的。盘式制动器的优点是具有较高的制动力和良好的散热性能，但缺点是制动盘容易受到损坏。

其次，鼓式制动器是一种广泛应用于客车和货车的制动器。它由一个固定在车轮上的制动鼓和一个制动鞋组成。当司机踩下制动踏板时，制动鞋会向制动鼓内移动，制动鼓的摩擦力会使车轮减速，从而实现制动的目的。鼓式制动器的优点是结构简单，没有盘式制动器容易受到损坏的问题，但制动力较小。

最后，滑动制动器是一种应用于电动车和摩托车的制动器。它由一个固定在车轮上的制动碟和一个摩擦片组成。当司机踩下制动踏板时，制动碟和摩擦片之间的摩擦力会使车轮减速，从而实现制动的目的。滑动制动器的优点是结构简单，制动效果好，但缺点是容易受到高温的影响，需要注意散热问题。

总之，盘式制动器、鼓式制动器和滑动制动器是三种常见的制动器形式。每种制动器都有自己的优缺点，在不同的车辆和场合中都有不同的应用。