“诚惶诚恐”这个成语出自《尚书•大禹谟》。在这篇文章中，大禹向众臣下讲述了他治理洪水的经验和心得。他说：“夫水之为物也，不恶人之恶，无罪人之罪，常顺天之情而流，不可胜也。夫治之者，顺之则从，逆之则戢。今余既已得天之固命，又蒙帝之神功，是以诚惶诚恐，惟命是听，敢怠不恭。”

大禹用“诚惶诚恐”表达了自己对治水使命的敬畏和谨慎态度。他知道这项使命的重要性，也知道自己的责任和使命。因此，他以虔诚的态度去面对，全力以赴去完成这项艰巨的任务。

后来，“诚惶诚恐”这个成语逐渐被运用到各个领域，成为一种表达态度的方式。它告诉我们，面对任何事情都需要谦虚谨慎，以诚恳的态度去对待，才能得到更好的结果。