广东黄皮是一种美味可口的水果，一般成熟的时间是在每年的九月份左右。在这个时候，黄皮的果实已经变得较为饱满，果皮的颜色也从原本的青色转变为了金黄色，让人看起来就能感受到它的甜美。

当黄皮成熟的时候，果实的质地也会变得较为柔软，这时采摘起来会比较容易。一般采摘者会选择在早上或傍晚的时候进行采摘，因为这个时间段气温较为适宜，黄皮的口感也会更加鲜美。

在采摘黄皮的时候，需要注意的是要选择成熟的果实进行采摘，这样采摘下来的黄皮才会呈现出最佳的口感和风味。同时，在采摘的过程中也要小心谨慎，不要让黄皮受到损伤，以免影响它的口感和品质。

总之，广东黄皮的成熟期在每年的九月份左右，这个时候的黄皮味道鲜美，营养丰富，是值得大家品尝的美味水果。