一辆摩托车的油箱容量大小因车型而异，通常在3升到20升不等。当我们要加满油时，需要先了解自己车辆的油箱容量，然后选择相应容量的汽油桶进行加油。

以一辆标准的摩托车为例，其油箱容量通常在10升左右。那么，要加满油的话，需要将10升汽油加入油箱中。这个过程需要注意的是，一定要在加油站或者其他安全的地方进行加油操作，避免发生安全事故。

在加油时，可以选择使用手动加油枪或者自动加油机进行加油，根据个人喜好和经济情况选择即可。一般来说，加油站会在加油枪或者加油机上标明每升油的价格，供车主参考。

总之，加满一辆摩托车的油需要根据车辆的油箱容量进行计算，最后选择合适的加油方式进行操作即可。