怠速马达故障是指车辆在怠速时出现异常的情况，导致车辆运行不稳定，甚至无法正常启动。常见的怠速马达故障现象包括以下几点：

1. 怠速不稳：当车辆在怠速状态下，发动机转速会不断上下波动，车辆震动明显。这可能是由于怠速控制系统出现故障，导致油气混合比不稳定而引起的。

2. 异常声音：当车辆在怠速状态下，发动机会发出异常的声音，如嘶嘶声、咔咔声等。这可能是由于怠速马达故障，无法正常工作而引起的。

3. 停车后发动机不能正常启动：当车辆停车后，再次启动时发现发动机无法正常启动，可能是由于怠速马达故障，无法提供足够的空气流量和油气混合比而引起的。

4. 发动机功率下降：当车辆在行驶过程中，发动机功率突然下降，无法正常加速。这可能是由于怠速马达故障，导致空气流量不足，油气混合比失衡而引起的。

5. 发动机过热：当车辆在行驶过程中，发动机过热，甚至导致车辆熄火。这可能是由于怠速马达故障，导致油气混合比失衡，引起燃烧不完全，产生过多的热能而引起的。

以上几点是怠速马达故障的常见现象，如果发现车辆出现以上情况，建议及时检查和维修。同时，定期进行车辆保养也可以有效预防怠速马达故障的发生。