聚酯纤维是一种常见的合成纤维，也称为涤纶。聚酯纤维的硬度与其制造过程和用途有关。

在制造聚酯纤维的过程中，通过高温熔融聚合的方式，将聚酯成分转化为纤维。这种纤维具有较高的强度、耐磨损性和耐腐蚀性，因此可以用于制造各种纺织品和工业用品。

聚酯纤维的硬度取决于其用途。例如，用于制造衣物的聚酯纤维通常较软，因为它们需要具有柔软性和舒适性。而用于制造工业用品的聚酯纤维通常较硬，因为它们需要具有更高的强度和耐用性。

总的来说，聚酯纤维可以是硬的或软的，具体取决于其用途和制造过程。