马力是一个用于衡量机器或车辆功率的单位，最初由英国工程师詹姆斯·瓦特提出。瓦特在18世纪末期发明了蒸汽机，为了能够衡量蒸汽机的功率，他引入了马力这个单位。

马力的定义是：1马力等于每秒钟能够抬起550磅的物体的功率。也就是说，如果一个机器每秒钟能够抬起550磅的物体，那么它的功率就是1马力。

在实际应用中，马力的计算可以通过以下公式进行：

马力 = 扭矩 × 发动机转速 ÷ 5252

其中，扭矩是一个力矩的度量单位，通常用牛顿米（Nm）表示，发动机转速则用每分钟转数（RPM）表示。

这个公式的推导过程比较复杂，但可以简单地解释一下。扭矩是一个物体受到的力在某个轴上的转动效果，也就是它产生的“转动力”。发动机转速则是指发动机每分钟旋转的圈数。由于一个发动机的输出功率就是扭矩和转速的乘积，因此计算出扭矩和转速后，就可以用上述公式计算出其马力值。

需要注意的是，马力只是一个单位，它并不代表机器或车辆的真实功率。不同的发动机可能在相同的马力下产生不同的输出功率，因此在实际应用中，需要结合其他指标来评估机器或车辆的性能。