近年来，越来越多的城市开始实行路边划线停车位的收费管理，这引发了不少民众的质疑：这种收费方式是否合法？下面我们来探讨一下这个问题。

首先，我们需要明确的是，城市道路上的停车位是属于公共资源，而公共资源的使用需要遵守一定的规定和管理。停车位收费管理也是一种管理方式，只要其符合法律规定，就是合法的。

其次，根据《道路交通安全法》和《城市道路停车管理条例》等法律法规，停车收费是合法的。这些法规明确规定，停车位属于公共资源，城市道路上的停车收费管理属于市场调节行为，也是一种公共服务。在收费方面，停车位收费应该是合理的，不得超过政府规定的标准，并且收费标准应该公示透明。

再次，停车位收费的实施需要经过合法程序。政府部门应该通过公开招标等程序，选择合适的收费管理单位，并签订合同，确保其合法性和透明性。同时，政府部门也需要对停车收费管理单位进行监管，确保其收费行为合法合规。

最后，我们需要注意的是，停车收费的实施应该是为了更好地管理城市道路交通，而不是为了盈利。政府和收费管理单位应该合理利用收费资金，用于城市道路交通建设和管理，为市民提供更好的交通服务。

综上所述，路边划线停车位收费是合法的，但需要遵守法律法规和程序，确保其合理性和透明性，同时也要注意合理使用收费资金，为市民提供更好的服务。