柴油机和汽油机都是内燃机，它们的作用都是将燃料燃烧产生的能量转化为机械能，从而驱动车辆或机器运转。但是，它们在工作原理、燃料使用、效率和排放等方面都有所不同。

首先，柴油机和汽油机的工作原理不同。汽油机是通过点火将混合了空气和汽油的燃料燃烧产生爆炸，推动活塞运动，从而驱动机械装置。而柴油机则是将高压喷油器喷出的柴油燃料直接喷入燃烧室中，利用高温高压使柴油燃料自燃，从而推动活塞运动。

其次，柴油机和汽油机所使用的燃料也有所不同。柴油机使用的是柴油燃料，而汽油机则使用汽油燃料。柴油燃料比汽油燃料密度更高，能量更加集中，因此柴油机的燃料效率更高，行驶里程更远。同时，柴油燃料的价格也相对更低。

第三，柴油机和汽油机的效率也有所不同。由于柴油燃料的能量密度更高，柴油机的效率也更高，能够将更多的燃料转化为机械能。相比之下，汽油机的效率较低，因为汽油燃料的能量密度较低，需要更多的燃料才能产生相同的机械能。

最后，柴油机和汽油机的排放也有所不同。柴油机燃烧柴油燃料时，会产生更多的氮氧化物和颗粒物排放，对环境的影响也更大。而汽油机燃烧汽油燃料时，排放的氮氧化物和颗粒物较少，对环境的污染也相对较小。

综上所述，柴油机和汽油机在工作原理、燃料使用、效率和排放等方面都有所不同。选择何种类型的发动机，应根据具体的使用需求和环境要求来进行考虑。