宝马自动挡车辆起步时，需要注意一些关键的步骤。首先，将车辆启动，确保车辆处于停车档位。然后，踩下离合器踏板，同时按下刹车踏板，以避免车辆突然前行。

接下来，将手放在换挡杆上，将挡杆从停车档位切换到驾驶档位。在此过程中，需要观察车辆的仪表盘，以确保车辆已成功进入驾驶档位。

当车辆准备好起步时，松开刹车踏板，同时轻踩油门踏板，让车辆缓慢前行。在此过程中，需要保持手握稳方向盘，以确保车辆行驶方向正确。

如果需要停车，可以轻踩刹车踏板，同时将挡杆切换回停车档位，让车辆停止行驶。在此过程中，需要注意车辆的速度和方向，以避免发生意外情况。

总之，宝马自动挡车辆起步需要注意一些关键的步骤，以确保车辆行驶安全和顺畅。需要时刻关注车辆的仪表盘和行驶情况，避免发生不必要的事故。