潜水艇是一种能够在水下进行作战、科学研究和探索的水下舰艇。潜水艇的潜水原理主要是通过控制船体的浮力和重力来实现，让潜水艇在水下航行。

潜水艇的浮力是通过船体内部的压缩空气和水的重力来控制的。在潜水艇下潜时，潜水艇内部的压缩空气会被释放出来，从而减少船体的浮力，使潜水艇的重力增加。在潜水艇上浮时，潜水艇内部的水会被排出，从而增加船体的浮力，使潜水艇的重力减小。

潜水艇的潜水深度还受到水压的影响。当潜水艇下潜深度增加时，水的压力也会随之增加，潜水艇内部的空气会被压缩，船体的体积会减小。因此，潜水艇的船体必须能够承受极高的水压，才能在深海中进行长时间的潜水。

潜水艇的潜水还需要控制水下推进力和水的阻力。潜水艇的推进力主要是通过推进器、螺旋桨等设备来实现的，水的阻力则会影响潜水艇的速度和稳定性。因此，潜水艇的设计和控制技术都需要考虑这些因素。

总之，潜水艇的潜水原理是通过控制船体的浮力、重力和水下推进力来实现的。潜水艇的潜水深度和速度受到多种因素的影响，需要精确控制才能完成各种任务。