拱北海关是珠海市唯一的陆路口岸，它连接着中国和澳门之间的边境。因此，它的开放时间对交通和旅游有着重要的影响。

一般来说，拱北海关每天都会在早晨六点开门，供旅客通行。然而，晚上的关门时间则会根据具体的情况而定。例如，如果当天的通关量较大，那么拱北海关可能会延长关门时间，以确保所有旅客都能顺利通过。

不过，拱北海关也有一些特殊的情况，会导致它提前或推迟关门。例如，当遇到严重的天气情况或安全问题时，拱北海关可能会在事先通知旅客的情况下提前或推迟开关门时间。此外，在国家重大节日或特殊活动期间，拱北海关也可能会有特殊的开关门时间。

因此，如果你计划前往澳门或从澳门返回中国，请务必提前了解拱北海关的开关门时间。这样可以避免因为误判时间而耽误行程。同时，如果你遇到了拱北海关的开关门时间有变动，也要耐心等待或寻找其他通关方式。毕竟，安全和顺畅才是最重要的。