机动车年审是每年必须进行的一项法定程序，对于车辆的安全性和环保性进行检测并确保其合规上路。黄标车是指未达到国家排放标准的车辆，这类车辆在年审时需要进行排放检测并获取黄色标志。那么，黄标车年审后能否上路呢？

根据国家相关法规，黄标车年审后是可以上路的，但是需要符合以下两个条件：

第一，黄标车必须通过年审检测。年审检测包括车辆外观、底盘、发动机、排放等多个方面的检测，只有通过检测并符合国家相关标准，才能获得年审合格标志。

第二，黄标车须悬挂年审合格标志。年审合格标志是证明车辆已经通过年审检测并符合国家相关标准的标志，必须悬挂在车辆的前挡风玻璃上。如果车辆没有悬挂年审合格标志，即使通过了年审检测，也不能上路行驶。

此外，需要注意的是，黄标车在行驶时仍然需要遵守国家相关的排放标准。如果车辆在行驶过程中被查出污染物超标，仍然会被罚款甚至暂扣车辆。因此，车主在年审后要注意维护车辆的排放设备，以保证车辆能够持续符合排放标准。

综上所述，黄标车经过年审并符合国家相关标准后是可以上路行驶的，但需要悬挂年审合格标志，并且在行驶过程中仍然需要遵守国家相关的排放标准。车主应该重视黄标车的年审和排放设备维护，以确保车辆的安全性和环保性。