定语从句是英语语法中的一种重要结构，用于修饰主句中的名词或代词，使其更加具体和明确。按照从句中所包含的信息和作用不同，定语从句可以分为以下几种：

1.关系代词引导的定语从句（Relative Clause）

关系代词有：who, whom, whose, which, that。它们在定语从句中起着连接主句和从句的作用，表示主句中所提到的人、物或事情的身份、性质、特点、关系等。

例如：

The man who is standing over there is my uncle.（那个站在那里的人是我的叔叔。）

The book that you lent me is very interesting.（你借给我的那本书很有趣。）

2.关系副词引导的定语从句（Relative Adverb Clause）

关系副词有：when, where, why。它们在定语从句中起着连接主句和从句的作用，表示主句中所提到的时间、地点、原因等。

例如：

I still remember the day when we first met.（我仍然记得我们第一次见面的那天。）

This is the city where I was born and raised.（这是我出生和成长的城市。）

3.非限制性定语从句（Non-restrictive Clause）

非限制性定语从句一般用逗号隔开，用来对主句中所指的人或事情进行进一步的描述或解释，但并不对主句中所指的人或事情做出限制或约束。

例如：

My brother, who lives in New York, is coming to visit me next week.（我住在纽约的兄弟下周要来拜访我。）

The movie, which won several awards, was a great success.（获得了几个奖项的这部电影大获成功。）

4.限制性定语从句（Restrictive Clause）

限制性定语从句一般不用逗号隔开，用来对主句中所指的人或事情进行限制或约束，使其更加具体和明确。

例如：

The students who failed the exam need to take it again.（没通过考试的学生需要再次参加考试。）

The book that I am reading now is very interesting.（我现在正在读的那本书非常有趣。）

总的来说，了解和掌握不同种类的定语从句是英语学习中必不可少的一部分，可以帮助我们更加准确和流利地表达自己的意思。