皮带传动是一种常用的机械传动方式，其原理主要是利用皮带在轮毂之间传递动力和运动。皮带传动由带体和轮毂组成，带体通常由橡胶、聚氨酯等材料制成，可以根据需要具有不同的强度、耐磨性和耐热性等特性。

皮带传动的原理是通过轮毂表面的凸起部分将动力传递到皮带上，使皮带发生弯曲和拉伸，从而带动另一个轮毂旋转。皮带传动的主要优点是传动平稳、噪音小、维护方便等，因此在机械传动系统中得到广泛应用。

在使用皮带传动时，需要注意传动比、张力和中心距等参数的选择，以确保传动的可靠性和效率。此外，还需要对皮带进行定期检查和保养，及时更换老化或磨损的皮带，以确保传动系统的正常运行。

总之，皮带传动是一种简单而可靠的机械传动方式，其原理是利用皮带在轮毂之间传递动力和运动。在实际应用中，我们应该根据具体的需求和条件选择合适的皮带和轮毂，并对传动系统进行定期检查和保养，以确保其正常运行。