全挂和半挂是两种不同类型的货车。全挂车由一辆牵引车和两个以上的挂车组成，而半挂车则由一辆牵引车和一个挂车组成。

全挂车的主要优点是可以搭载更多的货物，而且可以在运输过程中减少车辆的摇晃和震动。这是因为全挂车的挂车之间有连接杆，可以减少挂车之间的晃动。全挂车的缺点是需要更长的空间来操作，因为它需要更多的车身长度才能承载更多的货物。此外，全挂车也需要更强大的牵引车才能移动。

半挂车的主要优点是它比全挂车更灵活，可以在狭窄的道路上操作。此外，半挂车相对于全挂车需要较短的空间来操作，因为它只有一个挂车。缺点是半挂车不能搭载太多的货物，因为它只有一个挂车。此外，半挂车的挂车与牵引车之间的连接点是一个可旋转的铰链，这可能会导致挂车之间的晃动。

总的来说，全挂车和半挂车都有自己的优点和缺点。在选择使用哪种类型的货车时，需要根据运输的货物种类、路线、运输距离和运输时间等因素进行考虑，并选择最适合的类型。