泰勒的科学管理理论主要体现在《管理工程》一书中。这本书的主要观点是，通过科学地管理工作流程，可以提高生产力和效率。泰勒认为，管理者应该通过对工作流程的分析和优化来提高员工的工作效率，并通过激励和奖励来促进员工的工作积极性。他还提出了“一件事情只有一种最佳方法”的观点，强调了标准化和规范化的重要性。此外，泰勒还强调了管理者需要具备科学的知识和技能，以便更好地管理工作流程和员工。总的来说，《管理工程》是泰勒科学管理理论的重要代表作，影响了当时的工业界，也为现代管理理论的发展奠定了基础。