孝感是湖北省的一个历史文化名城，拥有着丰富的人文景观和自然风光。如果你想进行一天的自驾游，以下这些景点或许可以成为你的选择。

首先，你可以前往孝感市区的孝感博物馆。这里收藏了大量的历史文物和民俗文化艺术品，是了解孝感历史文化的好去处。博物馆内还有许多互动体验项目，让你可以更加深入地了解孝感的历史文化。

其次，你可以前往位于孝南区的红安古镇。这里有古老的建筑和古朴的街道，还有许多美食和特色小吃。你可以在这里散步、品尝美食，感受古镇的宁静与美丽。

如果你喜欢自然风光，可以前往位于安陆市的云梦山国家森林公园。这里有壮观的山峰、深邃的峡谷和清澈的溪流，还有许多野生动植物。你可以在这里进行徒步旅行、观景、摄影等活动，感受大自然的魅力。

最后，你可以前往孝感市区的南湖公园。这里有美丽的湖泊、宽敞的草坪和多彩的花卉，是孝感市民休闲娱乐的好去处。你可以在这里散步、游玩、野餐，享受美好的时光。

以上这些景点只是孝感自驾游的一部分，还有许多其他的景点等待你去发掘。在旅行的过程中，不要忘记保护环境、文明旅游，让自己的旅行更加美好。