如果汽车的ESP故障灯亮了，这意味着你的车辆的电子稳定程序（ESP）可能存在问题。虽然这个问题可能会影响到你的驾驶体验，但是你仍然可以继续驾驶你的车辆，只是需要更加小心谨慎。

然而，我们建议你尽快去维修站检查和修复这个问题，因为如果你的车辆有ESP故障，它会影响到你的车辆的操控和安全性能。

费用方面，这取决于问题的严重程度和需要修复的部件。如果是一个小问题，可能只需要更换一些传感器或电缆，修理费用可能只需要几百元。但是，如果问题比较严重，需要更换ESP控制器或其他重要部件，费用可能会高达数千元。

总之，如果你的ESP故障灯亮了，可以暂时继续驾驶你的车辆，但是我们建议你尽快去维修站检查和修复这个问题，以确保你的车辆的操控和安全性能。在维修时，费用方面要根据问题的严重程度和需要修复的部件而定。