《卧底归来》是一部紧张刺激的警匪题材电视剧，主要讲述了一名卧底警察在完成任务后回归正常生活的故事。在这部电视剧中，有众多精彩的角色，下面为大家介绍一下主要角色：

1. 任飞（演员：刘涛）：本剧女主角，是一名卧底警察，为了完成任务，冒着生命危险深入黑社会。在任务结束后，任飞回归正常生活，但却发现自己的身份已经被揭露，周围的人都对她充满了怀疑和不信任，她不得不重新证明自己的忠诚和勇气。

2. 李达（演员：张涵予）：本剧男主角，是一名刑警，负责指挥任飞的任务。李达是一个性格刚毅、正义勇敢的人，他在任务中不断支持任飞，同时也深入黑帮内部，为抓捕罪犯做出了巨大贡献。

3. 刘天（演员：吴秀波）：本剧反派角色，是黑帮头目，也是任飞的卧底任务目标。刘天是一个极为聪明、冷酷无情的人，他善于利用别人的弱点，同时也对自己的安全保密极为重视，使得李达和任飞的任务变得更加艰难。

4. 马可（演员：李晨）：本剧配角，是李达的同事，也是任飞的朋友。马可是一个豁达开朗的人，他对任飞充满信任和支持，在任务中也给予了任飞很多帮助。

5. 王珂（演员：孙俪）：本剧女配角，是李达的妻子，也是一名警察。王珂是一个聪明机智、善于思考的人，她在李达和任飞之间扮演着重要的纽带和协调者的角色，为两人的任务顺利完成提供了帮助。

以上就是《卧底归来》电视剧中的主要角色介绍表，每个角色都有着独特的性格和故事，为整个剧情增添了很多精彩的元素。