主动安全系统是指在车辆行驶过程中，通过一系列的传感器、计算机和控制系统，主动预防或减轻车辆发生事故的技术系统。这些系统可以帮助驾驶者更好地控制车辆，提高行驶的安全性和舒适性。下面我们来了解一下主动安全系统包括哪些系统。

1.刹车辅助系统（ABS）

刹车辅助系统（ABS）是一种防止车轮在紧急刹车时因打滑而失去控制的系统。当车辆行驶时，ABS系统可以检测车轮是否打滑，并通过控制刹车压力来防止车轮打滑，从而保证车辆牢固地停止。

2.电子稳定控制系统（ESC）

电子稳定控制系统（ESC）是一种通过调整车辆的刹车和加速器来帮助驾驶员控制车辆的系统。当车辆行驶时，如果出现偏离预期路线的情况，ESC系统会自动调整车辆的刹车和加速器，使车辆回到预期的路线上。

3.自适应巡航控制系统（ACC）

自适应巡航控制系统（ACC）是一种能够自动调节车速的系统。当车辆行驶时，ACC系统可以通过前方的雷达或摄像头检测前方车辆的行驶速度，并自动调节车速，以保持与前方车辆的安全距离。

4.车道偏离预警系统（LDWS）

车道偏离预警系统（LDWS）是一种通过前方摄像头来检测车辆是否偏离预期路线的系统。当车辆偏离预期路线时，LDWS系统会发出警报提醒驾驶员及时纠正车辆的行驶方向。

5.盲点监测系统（BSD）

盲点监测系统（BSD）是一种通过后方雷达或摄像头来检测车辆盲区的系统。当后方有车辆进入盲区时，BSD系统会发出警报提醒驾驶员注意后方情况。

以上就是关于主动安全系统包括哪些系统的介绍。这些系统的引入，可以大大提高驾驶的安全性和舒适性，对于驾驶员来说是非常有帮助的。