摩肩接踵是一个习惯用语，常用来形容人或物之间密集排列、挤在一起的情况。其中“摩肩”指的是肩膀相互摩擦，而“接踵”则是指脚跟相接触，形容人们之间的距离非常近，几乎贴在一起。

这个习惯用语源于古代的封建社会，当时人们在官场、宴会等场合中常常需要摩肩接踵地排队等候，以显示自己的礼貌和地位。后来，这个词汇逐渐扩展到了生活的各个领域，如交通拥堵、人山人海的旅游景点等。

在现代社会中，摩肩接踵已经成为了一个常见的现象。在大城市的地铁、公交车上，人们常常需要挤在一起，肩膀和脚跟都可能相互碰触，这也成为了人们日常生活中的一种常见体验。

总之，摩肩接踵这个习惯用语，生动地表达了人们之间亲密、密集的关系，是中文语言中的一个优美的词汇。