郭守敬是明朝时期的一位天文学家、数学家和发明家，他的主要贡献涵盖了天文学、数学和制造业等多个领域。

在天文学方面，郭守敬提出了“三点定位法”，即利用同一时刻观测到的某一天体在三个不同地点的位置，计算出该天体在天球上的位置。这一方法成为了中国古代天文学中的重要测量手段，被广泛应用于天文观测和导航等领域。此外，郭守敬还研究了日月食、星历和星图等问题，制作了《浑天星册》和《浑天仪象》等著作，为中国古代天文学的发展做出了重要贡献。

在数学方面，郭守敬研究了圆周率的计算方法和球面三角学等问题，提出了一系列新的算法和公式。他还在《九章算术》的基础上，编写了《数书九章》等数学著作，对中国古代数学的发展产生了深远的影响。

在制造业方面，郭守敬发明了水力漏斗和铜制测量器等工具，在港口进行了水深测量和地形测量等实践研究，推进了测绘技术的发展。此外，他还负责指导修建北京南郊天文台和浑天仪等设施，为中国天文学的发展奠定了基础。

总之，郭守敬是一位多才多艺、卓越的科学家和工程师，他的贡献不仅在中国古代科技史上占有重要地位，也对世界科学的发展产生了深远的影响。