车辆半轴故障是车辆常见的故障之一，一旦出现半轴故障，会对车辆行驶产生很大的影响，甚至会影响到行车安全。那么，车辆半轴出现故障时会有哪些表现呢？

首先，车辆在行驶中会出现异响声。当车辆行驶时，如果半轴出现故障，车辆就会出现异常的异响声，这种异响声通常是由于半轴的轴套或轴承出现损坏或磨损所导致的，而这种异响声的声音通常会随着车速的加快而变得更加明显。

其次，车辆在行驶中会出现震动。当车辆行驶时，如果半轴出现故障，车辆就会出现明显的震动，这种震动通常是由于半轴的轴承或轮胎出现不平衡所导致的。随着车速的加快，车辆的震动会变得越来越明显，这将对车辆的行驶稳定性产生很大的影响。

最后，车辆在行驶中会出现转向不灵敏。当车辆行驶时，如果半轴出现故障，车辆的转向就会变得不灵敏，这种情况通常是由于半轴的轴承或轴套出现损坏或磨损所导致的。这将导致车辆在行驶中转向不够稳定，甚至会出现转向失控的情况，对行车安全产生潜在的危险。

总之，当车辆出现半轴故障时，车辆的异响声、震动和转向不灵敏等表现将会对车辆的行驶稳定性、行车安全产生很大的影响，我们应当及时进行维修和更换。