河南位于中国中部，是一个拥有丰富历史文化底蕴和自然景观的省份。如果您想要一次自驾游的旅行，那么河南绝对是一个不错的选择。以下是一些适合自驾游的旅游景点。

第一站，郑州市。郑州是河南的省会，也是一个历史悠久的城市。您可以参观郑州博物馆，了解河南的历史和文化。另外，郑州还有一些著名的景点，如黄河风景区和少林寺。

第二站，洛阳市。洛阳有着悠久的历史和文化，是中国四大古都之一。您可以前往龙门石窟，欣赏千年古刹的壁画和浮雕。另外，洛阳还有白马寺、洛阳博物馆等著名景点。

第三站，开封市。开封是中国历史文化名城，也是河南省内的重要旅游城市。您可以参观开封府、铁塔、清明上河图等景点。

第四站，焦作市。焦作市是河南省的一个新兴旅游城市，也是自驾游的好去处。您可以前往云台山国家森林公园，感受自然风光。此外，焦作市还有太行大峡谷、嵩山少林寺等景点。

第五站，南阳市。南阳位于河南省南部，是一个历史名城。您可以前往南阳博物馆、汉阴遗址博物馆等景点了解南阳的历史文化。此外，南阳还有伊滨国家地质公园等自然景点。

总之，河南省内有许多适合自驾游的旅游景点，这里只是其中的一部分。如果您想要一次有趣的自驾游，不妨选择河南，去探索它的历史和自然风光。