奥迪是德国豪华汽车品牌的代表之一，其车型种类繁多，其中S系列和RS系列是其高性能车型的代表。虽然这两个系列都拥有出色的性能表现，但在细节上仍存在区别。

首先，S系列是奥迪推出的一款高性能车型系列，而RS系列则是更高级别的超级跑车型系列。S系列车型的性能表现已经非常出色，不仅仅具备了良好的操控性能和加速性能，而且还拥有更为舒适的驾驶体验。与此相比，RS系列车型则更加偏重于性能表现，其动力输出更加强劲，加速更为迅猛，操控更加精准，而驾驶体验则更加刺激和激动人心。

其次，S系列车型的外观设计相对更为低调稳重，车身线条流畅，视觉效果非常舒适，而RS系列车型则更加霸气和豪华，车身外观更为运动化，线条更加硬朗，视觉效果更加吸引人。同时，两个系列车型的内饰设计也存在差异，S系列车型更注重舒适性和实用性，而RS系列车型则更加注重运动感和豪华感。

再次，S系列车型的价格相对更为亲民，而RS系列车型则属于奥迪的高端车型，价格较为昂贵。相对于S系列车型，RS系列车型的买家更多是那些追求卓越性能和豪华品质的汽车爱好者，而S系列车型则更适合那些注重性能表现和舒适性的车主。

综上所述，S系列和RS系列虽然都是奥迪的高性能车型系列，但在性能表现、外观设计、内饰设计和价格等方面仍有所不同。对于那些追求速度和性能的驾驶者，RS系列车型更适合他们的需求，而对于那些注重舒适性和实用性的驾驶者，S系列车型更适合他们的需求。