太原市的摩托车驾驶证申领程序比较简单，通常只需要几天时间就能拿到手。

首先，申请人需要前往当地的车管所进行申请，需要携带身份证、驾驶证、体检证明、初次申领摩托车驾驶证的学员需要提供培训机构的证明等相关材料。在车管所进行现场审核后，申请人需要进行理论考试和实际驾驶技能考试，考试通过后，即可领取临时驾驶证。

接下来，申请人需要进行全国统一考试，考试科目包括交通法规和道路安全知识、驾驶操作技能等，考试时间一般为40分钟，考试成绩达到60分及以上即可通过考试。

最后，申请人需要提交相关材料和考试成绩到车管所进行审批，审批通过后，申请人即可领取正式驾驶证。整个过程时间一般为3-7个工作日左右。

需要注意的是，如果申请人的材料不齐全或者考试未通过，可能会导致申请时间延长。因此，申请人在申请驾驶证之前，一定要仔细准备相关材料和充分备考，以免浪费时间和精力。