黄发垂髫，指的是头发已经变得黄色而且已经变得稀疏。这个说法比较古老，但是在现代汉语中仍然被使用，通常用来形容老年人的头发状态。

怡然自乐，则是指一个人能够在困难或者不幸的情况下，仍然能够保持乐观的心态，并且能够在自己的生活中找到快乐。

这个词语的意思是，一个人已经年迈，头发也变得稀疏，但是他仍然能够保持乐观的态度，并且在生活中找到快乐。这说明了这个人有一种积极的心态和对生活的乐观态度，这种态度可以让他克服生活中的困难并且保持快乐。

在现代社会中，我们经常面临各种挑战和不幸，有时候可能会感到沮丧和失落。但是如果我们能够像黄发垂髫并怡然自乐的人一样，保持积极的心态和对生活的乐观态度，我们就可以克服困难并且找到生活中的快乐。