西安是一个历史悠久的城市，有着丰富的文化遗产和美食。周边的景点也非常值得一游，特别是自驾游更加方便自由。以下是我推荐的西安周边两日游自驾景点：

第一天：

1. 华清池

华清池位于西安市东郊，是唐代皇家园林，也是历史上唐玄宗和杨贵妃的爱情故事背景之一。这里有清澈的湖水、精美的园林和古色古香的建筑，非常适合漫步和拍照。

2. 兵马俑

兵马俑是世界闻名的中国古代军事文化遗产，位于西安市区以东的兵马俑博物馆内。这里的兵马俑数量众多，造型各异，是中国古代工艺和军事文化的杰作。

3. 大雁塔

大雁塔位于西安市南郊，是唐代的一座古塔。这里保存着大量的佛经和文物，也是中国佛教文化的重要遗产。登上塔顶，可以俯瞰整个城市的美景。

第二天：

1. 黄帝陵

黄帝陵位于陕西省延安市黄陵县境内，是中国历史上著名的神话人物黄帝的陵墓。这里的景点包括有黄帝陵、黄帝祠、黄帝故里等，可以了解到中国古代神话文化的瑰宝。

2. 渭南市

渭南市位于陕西省中部，是中国历史文化名城之一。这里有许多历史文化遗产和美食，比如渭南古城、华山风景区、渭南肉夹馍等，非常适合品尝美食和感受历史文化的魅力。

以上就是我推荐的西安周边两日游自驾景点，希望能为您的旅行提供一些参考。