感应器是一种常见的电子元件，它能够感知周围的环境变化，并将这些变化转化为电信号输出。感应器的输出类型主要包括模拟输出和数字输出两种。

模拟输出是指感应器将感知的环境变化转化为一个连续变化的电压或电流信号输出。这种输出方式通常适用于需要连续监测环境变化的场景，如温度、湿度、气压等参数的监测。模拟输出的优点在于能够提供更为精确的数据，但其缺点也很明显，就是信号受到干扰的情况下会出现较大的误差。

数字输出是指感应器将环境变化转化为一系列数字信号输出，这些信号只能为“1”或“0”。这种输出方式通常适用于需要对感应器的输出进行二值化处理的场景，如光电开关、接近开关等。数字输出的优点在于信号不易受到干扰，具有更高的抗干扰能力，同时还能够方便地与其他数字电路进行连接。

除此之外，还有一种特殊的输出类型——PWM输出，即脉冲宽度调制输出。这种输出方式通常用于控制电机、灯光等设备，并能够实现开关信号的精确控制。PWM输出的原理是通过调节脉冲的高电平时间和低电平时间的比例来控制输出信号的电平，从而实现对设备的精确控制。

总之，感应器的输出类型主要包括模拟输出、数字输出和PWM输出三种。不同的输出类型适用于不同的场景，具有各自的优缺点，因此在选择感应器时需要根据实际需求进行选择。