鼓式制动器是一种常见的车辆制动系统。它由以下几个部分组成：

1. 制动鼓：制动鼓是鼓式制动器的主体部分，通常由铸铁或钢制成，具有圆柱形状。制动鼓的外侧有几个小孔，以便将制动尘和热量排出。制动鼓内部有几个齿轮，用于与制动鞋接触。

2. 制动鞋：制动鞋是制动器的摩擦部分，通常由钢制成，具有弧形状。制动鞋通常由两个部分组成，每个部分都有一个制动垫。当制动踏板被踩下时，制动鞋会被推向制动鼓内部，从而产生摩擦力。

3. 液压缸：液压缸是鼓式制动器的控制部分，通常由铸铁制成。当制动踏板被踩下时，制动液体会被推入液压缸内部，从而推动制动鞋向制动鼓内部移动。

4. 弹簧：弹簧是鼓式制动器的辅助部分，用于将制动鞋恢复到原始位置。当制动液体被释放时，弹簧会将制动鞋推回到制动鼓外侧。

总之，鼓式制动器由制动鼓、制动鞋、液压缸和弹簧等部分组成，通过液压系统的控制来实现车辆制动。