三角形内切圆是指与三角形的三条边相切的圆，它的圆心称为内心，内切圆半径称为内径。在解决某些三角形问题时，需要求出内切圆半径，下面我们来介绍如何求解内切圆半径。

首先，我们需要了解一个定理，即：三角形内切圆半径等于三角形面积除以半周长。这个定理可以用公式表示为 r = S / p，其中 r 表示内切圆半径，S 表示三角形面积，p 表示三角形半周长。

接下来，我们来看一个求解内切圆半径的例子。假设有一个三角形 ABC，其中 AB = 5，BC = 6，AC = 7。我们需要求解其内切圆半径。

首先，我们可以求出三角形的半周长 p，即 p = (AB + BC + AC) / 2 = (5 + 6 + 7) / 2 = 9。

然后，我们可以求出三角形的面积 S，可以使用海伦公式或直接使用三角形面积公式。这里我们使用三角形面积公式 S = (1/2) * AB * BC * sin(∠BAC)，其中 ∠BAC 是角 A 的对角。代入数值可得 S = (1/2) * 5 * 6 * sin(∠BAC) = 15。

最后，我们可以根据定理计算出内切圆半径 r = S / p = 15 / 9 ≈ 1.67。

综上所述，我们通过了解三角形内切圆半径的定理和公式，可以轻松求解内切圆半径。在实际应用中，我们还可以利用内切圆半径和其他几何量之间的关系，进一步解决三角形的问题。