自由泳是游泳中最基础的一种泳姿，其打腿动作是整个游泳的基础。下面将为大家介绍自由泳打腿的动作要领。

自由泳打腿动作分为蹬腿和收腿两个动作。蹬腿是指腿向下蹬水，收腿是指腿向上收回。打腿时，膝盖保持微微弯曲，腿部肌肉要保持紧张。

首先，将身体放在水中，双手交叉放在胸前。然后，将腿伸直，膝盖稍微弯曲，脚尖向外稍微分开，用力蹬腿，使腿的力量推动身体向前移动。蹬腿时，腿部肌肉要保持紧张，膝盖不能弯曲太多，否则会影响腿部力量的发挥。同时，脚尖要用力向外翻转，以增加推水面积。

接下来，收腿动作。腿部肌肉要逐渐松弛，膝盖向上收回，直到脚跟与臀部齐平。收腿时，脚尖要向内翻转，以减小阻力。然后，再用力蹬腿，重复上述动作。

需要注意的是，蹬腿和收腿的力度要适中，过强或过弱都会影响游泳速度。另外，蹬腿时呼气，收腿时吸气，以保持呼吸平稳。

总结一下，自由泳打腿的动作要领就是蹬腿和收腿两个动作，膝盖微微弯曲，腿部肌肉要保持紧张，脚尖向外稍微分开，用力蹬腿，然后再收腿。蹬腿时呼气，收腿时吸气。希望这个视频教程能对游泳爱好者有所帮助。