柴油发动机是一种常见的内燃机，它使用柴油作为燃料，将燃料喷入气缸中进行燃烧，从而产生动力。世界上第一台柴油发动机是在19世纪末期发明的。

1892年，德国工程师Rudolf Diesel发明了第一台柴油发动机。这台发动机是一种内燃机，具有高效率和低燃料消耗的特点。与汽油发动机不同，柴油发动机可以在更高的压力下工作，从而产生更多的动力。

Rudolf Diesel在接下来的几年里不断改进他的发动机，使它更加可靠和高效。1903年，他获得了一项关于柴油发动机的专利，这标志着柴油发动机已经成为工业领域的主流动力来源。

在接下来的几十年里，柴油发动机得到了广泛的应用。它们被用于发电、船舶、铁路、卡车和其他重型机械。随着技术的不断进步，柴油发动机的效率和可靠性也得到了不断提高。

总的来说，世界上第一台柴油发动机是在1892年由德国工程师Rudolf Diesel发明的。这项发明在工业领域产生了深远的影响，使柴油发动机成为了一种高效、可靠的动力来源。