转向器是一种广泛应用于机械领域中的设备，其作用是将输入的运动方向转换成另一种运动方向。转向器的组成主要包括以下几个零部件：

1. 外壳：转向器的外壳是其最基本的零部件，它起到保护其他部件的作用。外壳通常由钢铁等金属材料制成，具有较高的强度和耐用性。

2. 输入轴：输入轴是将运动传递到转向器内部的部件，它通常由钢材或铝合金制成。输入轴的一端连接外部设备，另一端与转向器内部的齿轮相连。

3. 输出轴：输出轴是将转向器内部运动输出到外部设备的部件，通常也由钢材或铝合金制成。输出轴的一端与转向器内部的齿轮相连，另一端连接外部设备。

4. 齿轮：齿轮是转向器内部的核心部件，其作用是将输入轴的运动转换成输出轴的运动。齿轮通常由高强度的合金钢制成，具有较高的耐磨性和耐久性。

5. 轴承：轴承是转向器内部的支撑部件，其作用是减少运动时的摩擦和阻力。轴承通常由金属或塑料制成，具有较高的耐磨性和耐用性。

6. 密封件：密封件是防止外界灰尘、水汽等杂质进入转向器内部的部件，其作用是保护转向器的正常工作。密封件通常由橡胶或塑料制成，具有较好的密封性能。

总之，转向器是由多个零部件组成的复杂设备，每个部件都扮演着重要的角色，确保了转向器的正常工作。