四冲程内燃机原理是由德国工程师尼古劳斯·奥托（Nikolaus Otto）于19世纪中期提出的。

据了解，19世纪中期，蒸汽机成为当时最主要的动力源，但其效率比较低，燃料消耗量也很大。为了改善这种情况，人们开始研究内燃机的原理。

尼古劳斯·奥托在研究内燃机方面有着极高的天赋和兴趣，他不断地进行实验和研究，并最终成功地提出了四冲程内燃机的原理。

四冲程内燃机的原理是：1、进气冲程；2、压缩冲程；3、爆发冲程；4、排气冲程。简单来说，就是通过这四个步骤完成燃料的燃烧，从而产生动力。

这个原理的提出，极大地推动了内燃机技术的发展，使得内燃机成为了现代交通工具的主要动力源之一。同时，四冲程内燃机也成为了目前内燃机的主流形式，被广泛应用于汽车、摩托车、船舶、飞机等领域。

总的来说，尼古劳斯·奥托的四冲程内燃机原理的提出，不仅推动了内燃机技术的发展，也为人类的交通工具发展做出了巨大的贡献。