Caterpillar这个英文单词的发音是/kætərˌpɪlər/。其中，第一个音节“kat”读作/kæt/，第二个音节“er”读作/ər/，第三个音节“pil”读作/pɪl/，最后一个音节“lar”读作/lər/。注意到这个单词的重音在第一个音节上。

此外，如果要将Caterpillar的发音更形象地表达出来，可以将它分解为两个音节组合而成。第一个音节“cat”读作/kæt/，就像猫的名字一样。第二个音节“erpillar”则读作/ərˈpɪlər/，其中“er”读作/ər/，而“pillar”读作/ˈpɪlər/，这个音节的发音和“pillow”（枕头）的末音节相同。

总之，学习一个单词的发音，除了熟悉英语语音规则外，最好的方法就是多听多读多练习，逐渐提高自己的语音准确性和流利度。