《如人饮水，冷暖自知》是一句经典的成语，它的意思是说，像人们喝水一样，只有自己才知道水的温度是冷是热，同样，人们的言行举止只有自己最清楚，别人不一定能够理解或者感同身受。

这句话告诉我们，人际关系中最重要的是要了解自己，了解自己的优点和缺点，不要过分依赖别人的评价和认可，更不要被别人的看法所左右。在做事和与他人交往时，要保持谦虚和自省，避免过度自信和自我陶醉。

另外，这句话也提醒我们，在与他人交往中，要保持真诚和善意，不要只是为了达到自己的目的而欺骗别人。只有真正的友谊和信任才能让人们更加坦诚和自在地相处。

总之，像这句成语所表达的那样，我们应该在人生的道路上保持清醒和自觉，不断完善自己，同时也要保持真诚和善意，与他人建立良好的人际关系。