关羽，字云长，是三国时期著名的将领和文臣，曾效力于刘备。在历史上，关羽以忠诚、义气、武艺高强著称，被誉为“武圣”。

在关羽的生平中，他的骑马一直是他的得力助手。关羽的马一直是历史上备受称赞的“赤兔马”。

“赤兔马”这个名字来源于它的颜色，这匹马全身呈红色，被誉为“千里马”。它的毛发柔软有光泽，四肢修长，体格壮实，速度极快，每日行程可达上百里。

据说“赤兔马”最初是东汉末年的名将吕布的坐骑，但是吕布被曹操击败后，赤兔马被曹操所得。关羽在接受刘备的招募后，为了配合他的武艺，要求刘备给他一匹快马。刘备知道关羽的武艺高强，于是就在曹操手中换来了“赤兔马”，作为关羽的坐骑。

关羽与“赤兔马”一同参加了多次战役，如赤壁之战、长坂坡之战等，取得了惊人的战绩。据说，关羽曾经骑着“赤兔马”单枪匹马杀入曹军营中，只身救出了曹操的儿子曹植，这一英勇的事迹被后人称为“过五关斩六将”。

总的来说，“赤兔马”是一匹非常优秀的战马，它的出现为关羽的战争事业增添了不少光彩，也为后人留下了丰厚的历史遗产。