上海站始发的动卧，是指从上海站出发，提供动车组列车座位和卧铺服务的列车。这些列车有以下几种：

1. G字头动卧列车：这些列车是高速动车组，采用CRH系列的高速动车组，提供一、二等座位和商务座位，同时还提供软卧和硬卧服务。这些列车时速在200-300公里之间，行驶速度快，舒适度高。

2. D字头动卧列车：这些列车是普速动车组，采用CR系列的普速动车组，提供一等座位、二等座位和硬卧服务。这些列车时速在140-200公里之间，行驶速度较快，舒适度一般。

3. T字头动卧列车：这些列车是普通列车，采用硬座、硬卧和软卧服务。这些列车时速较慢，舒适度一般。

4. K字头动卧列车：这些列车是普通列车，采用硬座、硬卧和软卧服务。这些列车时速最慢，舒适度较差。

总体来说，上海站始发的动卧列车种类繁多，覆盖了不同的服务等级和价格区间，满足了不同旅客的需求。旅客可以根据自己的预算和行程安排，选择适合自己的动卧列车。