潮汐道路是为了缓解交通拥堵而设置的一种交通规划方式，通常在高峰期限制某些车道的通行方向，以便让车流更加顺畅。然而，如果来向的车辆在潮汐道路上发生了碰撞事故，那么如何判定责任和赔偿呢？

首先，根据交通法规，驾驶车辆时需要遵守交通信号灯的指示。因此，在潮汐道路上行驶的车辆必须遵守指示灯的信号，如果信号灯显示只允许单向通行，来向的车辆就不能在此处通行。如果来向的车辆违反了指示灯的信号，那么在发生碰撞事故时，责任就在来向的车辆身上。

其次，如果来向的车辆在潮汐道路上行驶时，没有违反指示灯的信号，但是因为某些原因导致了碰撞事故，那么就需要根据具体情况来判定责任和赔偿。比如，如果来向的车辆在转弯时没有观察周围的车辆和行人，或者行驶过快导致无法及时避让，那么在事故中可能会承担一定的责任。同时，如果对方车辆在事故中受到了损失或者人员受到了伤害，来向的车辆也需要承担相应的赔偿责任。

最后，需要注意的是，潮汐道路上的交通规划是为了缓解交通拥堵而设立的，而不是为了给交通参与者带来不便或者危险。因此，在行驶过程中，我们需要始终保持警惕和谨慎，严格遵守交通规则，以避免发生任何交通事故。