靠边停车起步是驾驶技能中必须掌握的一项。在城市驾驶中，经常需要进行靠边停车起步，因此正确掌握靠边停车起步顺序非常重要。

首先，我们需要注意的是，在靠边停车之前，我们应当提前转动方向盘，使车辆向右或向左转弯。同时，在行驶过程中，我们应该观察左右后方的交通状况，确保安全地靠边停车。

其次，在车停稳后，我们应当拉手刹并挂上空挡。然后，我们需要观察左右后方的交通状况，确认安全后，踩下离合器和刹车，并挂上一档或者倒挡，准备起步。

最后，在起步过程中，我们需要先松开手刹，慢慢释放离合器，同时轻踩油门，让车辆缓慢起步。当车辆起步后，我们需要逐渐加速，同时注意观察前方和周围交通状况，确保安全行驶。

总之，正确的靠边停车起步顺序是：提前转动方向盘、观察交通状况、拉手刹、挂空挡、观察交通状况、踩离合器和刹车、挂一档或者倒挡、松手刹、缓慢释放离合器和轻踩油门、逐渐加速。只有正确掌握这些步骤，才能够顺利地靠边停车起步，保证行车安全。