直升机是一种能够在空中垂直起降和悬停的飞行器，它采用旋翼来产生升力、推力和控制力。直升机的飞行原理与固定翼飞机有很大的不同，其主要原理是通过旋转的叶片产生升力和推力，从而实现垂直起降和悬停。

直升机旋翼是由许多叶片组成的，叶片是利用空气动力学原理产生升力的。旋转的叶片通过改变其攻角和旋转速度来产生升力和推力。在旋转过程中，叶片的攻角会不断变化，使得升力和推力也会随之变化。因此，直升机可以通过控制旋翼的攻角和旋转速度来实现升降、前进、后退、向左、向右移动等运动。

与固定翼飞机不同，直升机的机身不需要产生升力，因此可以设计得比较小巧轻便。同时，直升机的结构也比较复杂，需要精密的控制系统来实现各种运动。直升机的控制系统主要包括旋翼控制系统、尾桨控制系统、发动机控制系统和飞行员控制系统等。

在直升机的飞行过程中，由于旋翼的旋转会产生大量的气流，因此直升机的操纵性相对较差，需要具备较高的飞行技术和经验。此外，直升机的噪音和震动也比较大，对周围环境和人体健康都有一定的影响。

总之，直升机是一种非常特殊的飞行器，其飞行原理和固定翼飞机有很大的不同。虽然直升机的操纵性和噪音等方面存在一定的问题，但其在垂直起降和悬停等方面的优势也是其他飞行器无法比拟的，因此在特定的领域和场合中得到了广泛的应用。