黄豆是一种富含营养的食材，尤其是蛋白质和植物纤维素。而豆腐作为一种经典的豆制品，不仅味道鲜美，而且富含蛋白质和钙质，是素食者的首选。

那么，黄豆泡几小时可以做豆腐呢？一般来说，黄豆泡水时间应该在6小时以上，最好是12小时左右。这样可以充分软化黄豆，使其更易于磨成浆。同时，长时间泡水还可以有效地去除黄豆中的皂素和其他杂质，提高豆腐的口感和品质。

在泡水的过程中，还可以加入一些白醋或柠檬汁，这样可以加速黄豆的软化和去除杂质的效果。不过需要注意的是，过多的醋或柠檬汁可能会影响豆腐的口感和质量，所以需要控制好用量。

当黄豆泡好后，可以将其捞出，用搅拌机或豆浆机将其磨成黄豆浆。接着，将黄豆浆加热至70℃左右，加入凝固剂（如石膏粉），搅拌均匀后倒入豆腐盒中，静置20-30分钟即可。

需要注意的是，豆腐的口感和质量还与制作过程中的细节有关，如加热的温度、凝固剂的用量、倒入豆腐盒的方式等。因此，在制作豆腐时需要仔细操作，注意细节，才能制作出口感鲜美、质量上乘的豆腐。