公元、世纪、年代是用来计算时间的单位，它们都有各自的规则和定义。

公元是以基督教历法所确定的时间计算方式，从耶稣基督诞生的那一年开始计算。公元前的时间用“B.C.”（Before Christ）表示，公元后的时间用“A.D.”（Anno Domini）表示。例如，公元2022年就是A.D.2022年，公元前476年就是B.C.476年。

世纪是以100年为一单位来计算时间的，每个世纪的起始年份是以01年为结尾（如1901年），终止年份是以00年为结尾（如2000年）。例如，我们现在所处的年代是21世纪，指的就是2001年到2100年的这个时间段。

年代则是以10年为一单位来计算时间的，每个年代的起始年份是以1为结尾（如1991年），终止年份是以0为结尾（如2000年）。例如，1990年代指的就是1991年到2000年的这个时间段。

总之，公元、世纪、年代这些时间单位的划分方式各不相同，但都有其明确的规则和定义，可以帮助我们更好地理解和计算时间。