地球公转一圈大约需要365.25天，这是由于地球的公转轨道是一个椭圆形，而不是完美的圆形。因此，地球在离太阳最远的点上需要更长的时间来完成一周，而在离太阳最近的点上则需要更短的时间。

人类已经知道地球公转一圈需要365.25天已有数千年的历史。在古代，人们使用天文观测和数学计算来确定地球公转的周期。这些观测和计算的数据对我们现代人来说可能不太准确，但是它们为我们提供了一个基本的了解，即地球公转周期大约是一年。

如今，我们可以通过现代科技和卫星观测来更准确地测算地球公转的周期。根据国际天文联合会的定义，一年的长度是指地球从一个春分点回到下一个春分点所需的时间，这个时间大约是365.24天。为了解决这个小数点后的问题，我们通常将一年定义为365天，而每四年加一个闰年来弥补这个差距。

总之，地球公转一圈需要大约365.25天，这个周期是通过观测和计算得出的。这个周期是我们日常生活和文化的基础，它影响着我们的时间观念、历法和季节变化。