当车辆行驶时，如果突然闻到一股焦臭味，很可能是轿车的离合器坏了。这时，需要及时采取措施，以避免进一步损坏车辆。

第一步，驾驶员应该尽快停下车辆。如果车辆还能正常行驶，应该马上将车子停到安全的地方，如路边停车带或停车场等。如果离合器已经完全坏了，车辆就无法行驶了，需要拖车到维修店。

第二步，检查离合器。驾驶员可以自行检查离合器的状况。首先，打开车头后盖，检查离合器油箱中的离合器油是否充足。如果离合器油不足，需要及时添加。其次，打开离合器的盖子，检查离合器的摩擦片是否已经磨损。如果磨损严重，需要更换离合器。

第三步，送修。如果驾驶员自己无法处理离合器的问题，需要将车辆送到专业的维修店进行检修和维修。离合器的检修和更换需要专业的技术和设备，不建议驾驶员自行处理。

总之，当闻到轿车离合器焦臭味时，驾驶员应该尽快采取措施，停车检查并处理问题，以确保车辆安全行驶。