曲柄连杆机构是一种常见的机械传动机构，它由曲柄、连杆和活塞组成。曲柄是一种具有偏心轴的轴，而连杆是一种连接曲柄和活塞的杆件。活塞则是通过连杆与曲柄相连，并在曲柄的旋转作用下完成往复运动，从而实现机械能量的转换。

曲柄连杆机构的结构主要由曲柄轴、连杆、连杆轴和活塞组成。曲柄轴是一种带有偏心的轴，通常是圆柱形或矩形截面。在曲柄轴的两端，有两个圆形的轴承座，用来支撑曲柄轴的旋转运动。连杆则是一种连接曲柄轴和活塞的杆件，通常是由铸铁或钢材制成，其一端通过连杆轴与曲柄轴相连，另一端则与活塞相连。活塞则是一种具有圆柱形或圆锥形的零件，通常由铸铁或铸钢制成，它通过连杆与曲柄轴相连，完成往复运动。

曲柄连杆机构的工作原理是，当曲柄轴旋转时，由于曲柄轴的偏心性，连杆的一端会随之产生往复运动，从而驱动活塞在缸体内做往复直线运动。在活塞的运动过程中，通过气门和燃油系统的协作，将燃油混合气进入缸体内，完成燃烧过程，从而产生机械能量。

总之，曲柄连杆机构是一种重要的机械传动机构，其结构由曲柄轴、连杆、连杆轴和活塞组成。通过曲柄轴的旋转，实现连杆和活塞的往复运动，完成机械能量的转换。