三顾茅庐是中国历史上著名的典故，它讲述的是东汉末年时，蜀汉丞相诸葛亮三次拜访草庐居住的刘备，最终成功说服他出山，成为一位重要的历史人物。

刘备，字玄德，是中国历史上蜀汉的开国皇帝，也是三国时期的重要人物。他生于汉末时期，早年曾在公务员和军队中任职。后来，他因为与曹操不合而离开中原，逃到了荆州。在那里，他结识了关羽和张飞等人，组成了著名的“义军”。此后，刘备不断扩大自己的势力范围，并于公元221年建立了蜀汉政权，成为了一位伟大的政治家和军事家。

而诸葛亮，则是三国时期蜀汉的重要谋士和政治家。他出生于一个文化世家，早年曾在草庐中隐居修行。后来，他因为对刘备的器重而成为了他的谋士和顾问。在蜀汉的政治和军事活动中，诸葛亮扮演了重要的角色，他提出了许多政治和经济方面的建议，帮助蜀汉政权稳定和发展。他还亲自率军出征，战功卓著，被誉为“卧龙”。

三顾茅庐的故事，是诸葛亮在逐渐了解刘备的情况后，多次前来拜访他，希望说服他出山，加入抗曹联盟。在第三次拜访中，诸葛亮将自己的计划和理念向刘备阐述，最终说服了他出山并加入联盟。这个故事告诉我们，只要有真诚和信任，即使困难重重，也可以战胜一切。

三顾茅庐的历史人物是刘备，物是诸葛亮。他们的故事，不仅是中国历史上的经典故事，也是人类文明发展史上的一段佳话。